배달·순찰 로봇 인도통행 허용…안전운행 담보할 기술은?

IT동아

2023.11.23 20:20:48

조회 587 추천 0 댓글 3

[IT동아 김동진 기자] 이달부터 배달·순찰 로봇이 인도 위 사람들 사이로 다니며 임무를 수행할 수 있게 됐다. 그간 제품 고도화를 위한 실증이 주로 이뤄지다가 생활 속으로 로봇이 들어오게 된 것인데, 사람과의 충돌 등 안전에 대한 우려가 제기된다. 사람을 피해 정해진 경로로 정확하게 주행하는 동시에 문제 발생 시 신속한 조치에 나서려면, 로봇의 정확한 위치 파악이 필수다. 평균 2cm 미만의 오차로 위치정보를 제공하는 이동로봇용 ‘초정밀 위성항법 장치’가 주목받는 이유다.

대학 캠퍼스를 순찰하는 순찰로봇의 모습 / 출처=도구공간

지능형로봇법 시행으로 실외 이동로봇 인도통행 허용

산업통상자원부와 경찰청은 지난 17일, 개정 ‘지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법’ 시행으로 실외 로봇을 활용한 배달, 순찰 등 신사업을 허용한다고 밝혔다. 지난해 개정한 도로교통법 시행과 더불어 이번 지능형로봇법 시행으로, 로봇이 법적으로 보행자로 규정돼 인도를 통행할 수 있게 된 것이다.

배달 업무를 수행 중인 로봇 / 출처=CU

로봇 통행 허용으로 제기되는 가장 큰 우려는 안전이다. 정부는 안전 우려를 불식시키기 위해 인도 통행 로봇의 무게는 500kg 이하, 폭은 80cm 이하로 규정하는 동시에 이동 속도를 로봇 무게에 따라 시속 5~15km 이하로 제한했다. 또 인도 통행 로봇을 활용하는 사업자는 지정된 인증기관에서 ▲운행 구역 준수 ▲속도 제어▲ 원격 조작 ▲건널목 통행 ▲동적 안정성 등 16가지 항목의 평가로 운행 안전 인증을 받도록 했다.

정교한 주행 컨트롤 돕는 이동로봇용 위성항법 장치…안전운행을 위한 핵심

안전을 위한 각종 규제도 중요하지만, 근본적인 해법은 위험을 피할 수 있는 기술 확보다. 실외 이동 로봇은 이동 시 사람을 피해 주행하면서도 도로교통법을 준수할 수 있을 정도의 정밀한 컨트롤이 필요하다. 이동로봇용 초정밀 위성항법 장치는 로봇의 정교한 컨트롤을 가능케 할 기술로 평가받는다.

기존 위성항법 시스템(GPS)은 지구 궤도를 도는 다수 위성이 쏘는 신호를 활용해 거리를 측정하는 방식으로 위치정보를 제공하는 데 쓰였다. 다만 위성이 쏜 신호가 단말기까지 도달하는 과정에서 수많은 전파 간섭과 굴절이 발생해 최대 10m 안팎의 오차가 발생하곤 했다. 인도와 도로, 사람 등을 구분하며 정밀하게 움직여야 하는 로봇에 10m 안팎의 오차는 치명적이다.

기존 GPS와 RTK GPS의 차이 / 출처=씨너렉스

초정밀 위치 정보(RTK, Real-Time Kinematic) 기반 위성 항법 장치는 이같은 10m 안팎의 오차를 평균 2cm 미만으로 줄여주는 기술이다. 기존 위성항법 장치의 위치 정보를 지상의 기준국을 통해 cm 수준으로 보정, 정밀한 자율주행을 가능케 한다. 로봇뿐만 아니라 자율주행 농기계, 드론, 도심항공교통(UAM), 자율주행차 등에 RTK GPS가 탑재되는 이유다.

대동과 한국로봇융합연구원이 개발한 자율주행 추종 로봇 / 출처=대동

일례로 한국로봇융합연구원(KIRO)과 농기계 기업 대동은 강원도 평창군 대화면에서 지난달 31일, 자율운반 로봇 시연을 진행했다. 해당 로봇은 따로 조작을 하지 않더라도 작업자와 일정 거리를 유지하며 정지와 선행을 통해 임수를 수행한다. 작업자가 복귀 명령을 하면, 지정한 위치로 자율 이동도 가능하다. 이 같은 정밀한 움직임의 배경은 각종 센서와 맞물려 움직이는 RTK GPS다.

SK쉴더스와 도구공간이 개발한 순찰로봇 / 출처=SK쉴더스

순찰로봇의 정밀한 움직임과 제어를 가능케 하는 기술 중 하나도 RTK GPS다. 예컨대 로봇이 범행이 의심스러운 사람의 뒤를 따라가다가 멈추는 등 세밀한 추종이 가능하도록 정확한 위치 정보를 관제 센터에 제공하는 방식이다. 야외 이동 로봇의 인도통행 허용으로 순찰로봇 개발 기업들은 기기 고도화를 위해 RTK GPS 활용을 확대할 전망이다.

씨너렉스가 개발한 RTK GPS 장치(SMC-2000) / 출처=씨너렉스

RTK GPS 장치를 개발한 스타트업 씨너렉스 박재덕 대표는 “사람이 다니는 곳에 순찰 또는 배달로봇이 자유롭고 안전하게 다니려면, 정밀한 위치경로 추종 및 설정을 cm 단위로 구현해야 한다. 이를 가능케 하는 핵심 기반이 RTK GPS이며, 해당 장치가 작고 가벼울수록 더욱 효율적인 로봇 활용이 가능하다”며 “로봇이 정해진 경로를 제대로 주행하고 있는지 정밀하게 추적, 관찰해 시민들의 안전을 확보하고 문제가 발생했을 때, 정확한 위치 파악을 기반으로 경로 변경, 멈춤 등 신속한 조치를 가능케 하는 핵심 기술 또한 RTK GPS 장치이기 때문에 많은 로봇 기업의 문의를 받고 있다”고 말했다.

글 / IT동아 김동진 (kdj@itdonga.com)

사용자 중심의 IT 저널 - IT동아 (it.donga.com)

▶ 농촌 인구 급감·고령화로 농기계 사고 급증…'자율주행 기술 활용 추진'▶ 세계 5위 창업도시 도약을 위한 자리 ‘트라이 에브리싱 2023’▶ “급증하는 드론 불법 비행 막아라”…美 대처 방안 살펴보니

고정닉 0

원본 첨부파일 6본문 이미지 다운로드

전체 댓글 0개

등록순

본문 보기

타인의 권리를 침해하거나 명예를 훼손하는 댓글은 운영원칙 및 관련 법률에 제재를 받을 수 있습니다.
Shift+Enter 키를 동시에 누르면 줄바꿈이 됩니다.

갤러리 리스트
번호	제목	글쓴이	작성일	조회	추천
설문	본업은 완벽해 보이지만 일상은 허당일 것 같은 스타는?	운영자	25/02/17	-	-
4902	[신차공개] ‘기아 EV4’ 외장 공개·’로터스 25년형 에미라’ 출시	IT동아	02.17	35	0
4901	비행기에 리튬이온 배터리 갖고 탈 땐 이렇게! [이럴땐 이렇게!]	IT동아	02.17	2863	2
4900	당근으로 집 산다? 부동산 직거래 플랫폼, 안전하게 이용하려면	IT동아	02.17	29	0
4899	[투자를IT다] 2025년 2월 2주차 IT기업 주요 소식과 주가 흐름	IT동아	02.14	152	0
4898	[생성 AI 길라잡이] 영상 생성 인공지능 서비스 '소라(Sora)'의 스토리보드를 활용해 보니	IT동아	02.14	130	0
4897	[뉴스줌인] 최근 급증한 온라인 사기 기법, ‘돼지 도살 스캠’은 무엇?	IT동아	02.14	131	0
4896	[리뷰] 성능과 완성도 벼려낸 AI 스마트폰, '갤럭시 S25 울트라'	IT동아	02.14	131	0
4895	전자결재·ERP 동시 도입한 ‘인천문화재단’, 배경에 NHN두레이 조력 있었다	IT동아	02.14	116	0
4894	동대문구 소상공인연합회 “스넥스, 활기찬 분위기 조성 및 정책 홍보에 도움”	IT동아	02.14	116	0
4893	[2024 고려대 초창패] 일렉트로워터 “전기차 패러다임 바꾼 테슬라처럼 수처리 분야 혁신 주도할 것”	IT동아	02.14	115	0
4892	애플 통신칩 독립 여정, 10년 끝맺음 지을까 [2]	IT동아	02.14	4695	3
4891	어도비, 파이어플라이 앱·동영상 생성형AI 출시로 전문가 시장 공략	IT동아	02.14	123	0
4890	법인의 가상자산 시장 참여 ‘단계적 허용’	IT동아	02.14	103	0
4889	[2024 고려대 초창패] 값비싼 보행 분석 ‘AI 기술’로 일상화…‘에이트스튜디오’	IT동아	02.14	1521	0
4888	[리뷰] 기본기와 신뢰성, 넷기어 GS516 16포트 기가비트 스위치	IT동아	02.14	95	0
4887	[2024 고려대 초창패] 에이코트 “입자 코팅 기술로 배터리 산업 힘 더한다”	IT동아	02.13	110	0
4886	겨울철 월동장구별 자동차 제동거리 살펴보니	IT동아	02.13	115	0
4885	[생활 속 IT] 공항철도 혼잡도 카카오맵으로 확인한다	IT동아	02.13	112	0
4884	유니메오 “원스톱 돌봄 서비스 ‘좋은케어’, 투명한 간병인 매칭 지원”	IT동아	02.13	108	0
4883	[주간스타트업동향] 위밋모빌리티, 2025 데이터바우처 공급기업 선정 外	IT동아	02.12	156	0
4882	[생활 속 IT] 아이폰 기본 메모에서 문서 스캔·PDF 저장까지	IT동아	02.12	154	0
4881	[월간자동차] 25년 1월, 전년 동기 대비 신차 판매 14.3% 감소	IT동아	02.12	590	1
4880	[리뷰] 고음질은 기본, 멋진 디자인까지 갖춘 PC 스피커 ‘크리에이티브 페블 노바’	IT동아	02.12	144	0
4879	가상자산 거래소, 전산장애 방지 위해 IT 인프라 강화	IT동아	02.12	134	0
4878	[IT기획자의 탄생] 4. 신사업 기획에 실패하지 않으려면...	IT동아	02.12	138	0
4877	시장점유율·격차 크게 줄어··· '희비 엇갈린 인텔·AMD' [1]	IT동아	02.11	1905	1
4876	오라클, “클라우드 탑4 등극, AI도 우리가 이끈다”	IT동아	02.11	184	0
4875	포티넷코리아 “AI 보안 통합 플랫폼으로 비방화벽 시장 공략”	IT동아	02.11	167	0
4874	[생활 속 IT] 우리 동네 ‘위법 식당’ 확인하는 방법	IT동아	02.11	166	0
4873	[IT신상공개] 가성비 좋은 노이즈캔슬링 이어폰 ‘JBL 튠·웨이브 4종’ [4]	IT동아	02.11	4866	0
4872	[생활 속 IT] 윈도 운영체제 관리 도우미 ‘MS PC 매니저’	IT동아	02.10	189	0
4871	국내 최초 3칸 굴절버스 대전 달린다 [8]	IT동아	02.10	2262	2
4870	[리뷰] 재질부터 두뇌까지 새롭다, 에이수스 젠북 A14(UX3407)	IT동아	02.10	561	0
4869	폰 연결 없이 갤럭시워치로 음악 들으려면 이렇게![이럴땐 이렇게!]	IT동아	02.10	207	0
4868	[주간투자동향] 시나몬, 110억 원 규모 투자 유치 外 [3]	IT동아	02.10	1269	1
4867	‘인공지능에 기회 있다’ 글로벌 테크 기업, 하드웨어ㆍ소프트웨어 경쟁에 속도 붙는다	IT동아	02.08	6167	1
4866	[생성 AI 길라잡이] 커지는 보안 우려에 딥시크 차단 조치 확산	IT동아	02.07	302	0
4865	[투자를IT다] 2025년 2월 1주차 IT기업 주요 소식과 주가 흐름	IT동아	02.07	290	0
4864	알약M iOS, 스마트폰 보안보다 관리에 초점 뒀지만..	IT동아	02.07	269	0
4863	[2024 고려대 초창패] 세컨드팀 “서비스 확장, AI 인터뷰어로 글로벌 인재 채용 지원”	IT동아	02.07	279	0
4862	[생활 속 IT] 최신 GPT 모델을 누구나 무료로, 'MS 코파일럿 씽크 디퍼' [5]	IT동아	02.07	4350	0
4861	[재도전성공패키지 in 성남] 앱 기반 초중고 밀착 학습 케어 서비스 제공 ‘비욘드날리지’	IT동아	02.07	239	0
4860	[재도전성공패키지 in 성남] 빅링크 “AI 활용한 초개인화 글쓰기ㆍ콘텐츠 생성 서비스로 크리에이터의 고민을 해결합니다”	IT동아	02.06	277	0
4859	[리뷰] 내공 탄탄한 기술력으로 일상 모발 관리 돕는 ‘파나소닉 헤어 드라이어 EH-NA0J’ [3]	IT동아	02.06	5058	1
4858	[재도전성공패키지 in 성남] 다컴스, 스포츠 전문 채용 플랫폼 '드래프트온'으로 새 시장 개척	IT동아	02.06	248	0
4857	[재도전성공패키지 in 성남] 카메라·레이더센서 일체형 기기로 건강 모니터링…‘다민테크놀로지’	IT동아	02.06	259	0
4856	[IT애정남] 유튜브 프리미엄, 가족끼리 공유할 방법 없나요?	IT동아	02.06	530	0
4855	[생활 속 IT] 이직 후 연말정산, 간소화 자료 월별 조회하려면	IT동아	02.06	229	0
4854	[재도전성공패키지 in 성남] 블루앤워터 “모듈화ㆍ자동화 수처리 솔루션으로 혁신 지속할 것”	IT동아	02.05	249	0
4853	팔릿(PALIT) 그래픽카드 ODM으로 장사하던 이엠텍, 이제 와서 ‘공식 유통’ 한다고? [4]	IT동아	02.05	2208	0
뉴스	‘이동건배’ 럭키, 인도 음식과 술 문화 전파…이동건 “완전 럭키였다” 감동	디시트렌드	02.17