중앙대학교 인간로봇융합연구센터 김우석 사무국장 “연구센터 운영에도 융합이 중요”

IT동아 · 2023.04.17 17:54:12

[IT동아 한만혁 기자] 산업통상자원부는 지난 2019년부터 ‘알키미스트 프로젝트’를 진행하고 있다. 성공 가능성은 낮지만 파급력이 큰 혁신 기술 개발에 도전하는 프로젝트다. 현재 ▲100m를 7초에 주파하는 로봇슈트 ▲1분 충전 600km 주행 전기자동차 ▲공기정화 자동차 ▲한계효율 극복 슈퍼 태양전지 ▲투명한 태양전지 ▲효율 한계 극복한 히트펌프 등 6개 과제가 진행 중이다.

중앙대학교 인간로봇융합연구센터(이하 연구센터)는 로봇슈트 과제를 맡았다. 100m를 7초에 주파하는 로봇슈트를 개발하기 위해 구조, 구동, 제어 등 기술 연구에 매진하고 있다.

연구진이 연구에 집중하기 위해서는, 연구 외적인 부분에서의 지원이 필수다. 서류 작성, 운영, 예산 관리 등 행정 업무부터 대내외 커뮤니케이션 같은 업무 말이다. 연구센터에서는 김우석 사무국장(이하 김 사무국장)이 해당 업무를 담당하고 있다.

김 사무국장은 “연구센터 운영에도 ‘융합’이 중요하다”고 강조한다. 대내적으로는 연구진 간 융합, 대외적으로 기관과 기업 간 융합이 뒷받침되어야 인간과 로봇 융합 연구가 수월하다는 설명이다. 좀 더 자세한 이야기를 들어봤다.

중앙대학교 인간로봇융합연구센터 김우석 사무국장. 출처=IT동아

인간과 로봇의 융합을 위한 연구센터

IT동아: 연구센터에 대한 소개 부탁드립니다.

김 사무국장: 연구센터는 지난 2020년 7월 처음 설립됐습니다. 물론 그 전부터 기계공학부 중심으로 로봇 관련 기술에 대한 연구는 있었습니다. 다만 대외적인 활동이 많지 않았죠. 그러다가 알키미스트 프로젝트 2단계에 선정되면서 본격적인 활동을 시작하게 됐습니다.

연구센터는 지능형 웨어러블 로봇 연구 분야를 글로벌 수준으로 높이고 원천기술 확보를 통해 국가 경쟁력에 기여하기 위해 노력하고 있습니다. 우선 알키미스트 프로젝트에 맞춰 인간과 로봇의 융합을 연구 중입니다. 지금은 원천기술 개발에 초점을 맞추고 있습니다.

현재 연구센터는 중앙대학교 기계공학부 이기욱 센터장을 중심으로, 기계공학부 및 의학부 교수진으로 구성된 연구위원 12명, 박사 중심으로 구성된 연구원 20명이 소속되어 있습니다. 5월부터는 석사나 박사 과정생을 추가할 예정입니다. 그리고 제가 속해 있는 사무국이 있습니다. 사무국은 사업 기획, 연구 성과물 홍보 기획, 예산 관리 등 연구 외적인 부분을 지원합니다.

2022 대한민국 산업기술 R&D 대전에서 선보인 로봇슈트. 출처=인간로봇융합연구센터

IT동아: 알키미스트 프로젝트 2단계에 선정됐다고 하셨는데, 단계별로 차이가 있는 건가요?

김 사무국장: 알키미스트 프로젝트는 총 2단계로 진행됩니다. 1단계는 2019년부터 2021년까지 진행한 시범연구 기간입니다. 당시 3개 기관이 참여해 2년간 관련 연구를 진행하고 로봇슈트 과제 수행 능력에 대한 평가를 받았는데요. 최종적으로 중앙대학교가 주관기관으로 선정됐습니다.

2021년부터 2단계가 진행 중입니다. 프로젝트가 끝나는 2026년에 성과를 내기 위해 본격적인 연구를 진행하는 기간입니다. 현재 공동 연구 기관으로는 서울대학교, 연세대학교, 카이스트 등 대학 연구팀과 분당서울대병원, 한국생산기술연구원, LS네트웍스, 폴리웍스, 비스, 쿠팡 등의 기업이 참여하고 있습니다.

저희가 참여하는 과제는 ‘100m를 7초대에 주파하는 로봇슈트’를 만드는 것입니다. 그런데 빨리 달리는 것도 중요하지만 착용감도 신경 써야 하지 않겠습니까? 그래서 ‘12시간 이상 착용할 수 있는 편안한 착용감’과 ‘3kg 이하의 가벼운 무게’를 추가 과제로 설정했습니다.

저희 연구센터는 이들 3개 과제를 수행하기 위해 총 4개 파트를 운영 중입니다. 로봇슈트를 구동하는 데 필요한 ▲구동 ▲구조 ▲제어 파트와 각 파트를 하나로 취합하는 ▲통합 파트입니다.

김 사무국장은 연구센터 운영에도 융합이 중요하다고 강조한다. 출처=IT동아

IT동아: 아, 그렇군요. 그럼 지금부터는 사무국장님 얘기를 들어보고 싶습니다. 언제부터 합류했나요? 어떤 계기가 있었나요?

김 사무국장: 저는 지난 2020년에 스포츠 교육학 박사를 취득했습니다. 학부와 석사, 박사를 모두 중앙대학교에서 했는데요. 석박사 과정생 기간에 교직원으로 일할 기회가 있었습니다. 그때 행정 일을 익힐 수 있었죠. 박사 학위 취득 후에는 대학원 연구기획팀에서 다양한 기획 업무를 진행했습니다.

그러다가 알키미스트 프로젝트 로봇슈트에 대해 알게 됐습니다. 제가 공대 전공은 아니지만 저의 평소 관심사와 맞닿아 있더군요. 장애인이나 재활치료 환자의 보조 역할을 하는 로봇에 관심이 있었거든요. 알키미스트 프로젝트를 자세히 살펴보다가 연구센터와 연이 닿아 사무국장으로 부임하게 되었네요. 지난해 6월부터 합류했습니다. 제가 석박사 과정에서 직접 연구해 본 경험이 있고 행정 업무도 잘 알아서 사무국장 업무도 잘할 거라는 확신이 있었습니다.

IT동아: 연구센터에서는 어떤 업무를 하시나요?

김 사무국장: 연구 외적인 부분을 모두 담당한다고 보시면 됩니다. 홈페이지 제작 및 관리, 연구센터 운영, 사업 홍보, 대내외 커뮤니케이션 등입니다. 연구진과 개발진이 연구에 집중하도록 지원하는 것이죠.

2022 로보월드에서 기업 상담 중인 김 사무국장. 출처=인간로봇융합연구센터

합류한 직후에는 연구센터 운영 방안에 대한 기틀을 마련했고, 2022년 하반기부터는 본격적으로 실행에 옮기고 있습니다. 전시회에도 나갔습니다. 2022 로보월드, 2022 대한민국 산업기술 R&D 대전에 참여했는데요. 저희 연구 과제를 홍보하기 위해 마네킹에 로봇슈트를 입혀 전시했습니다. 관람객과 기업, 기관 대상으로 상담도 진행했습니다. 많은 관심을 보이시더군요.

대내외 커뮤니케이션도 합니다. 중앙대학교가 올해 로봇슈트 주행 트랙을 만들 예정인데요. 로봇슈트를 착용하고 뛰어야 하기 때문에 로프를 몸에 고정하는 하네스 장치와 레일을 천정에 달아야 합니다. 학교 측과 긴밀한 논의가 필요하죠. 이 부분도 연구진과 함께 조율하고 있습니다. 공동 연구 기관과의 교류, 기관 및 기업 간 유대감 증진을 위해 워크숍도 개최했습니다.

연구진 간 융합의 중요성

IT동아: 연구센터 운영에 대해 중요하게 생각하시는 부분이 있나요?

김 사무국장: 연구진이 로봇과 인간의 융합을 위해 노력하듯이, 저는 대내적으로 연구진 간 융합, 대외적으로 기관과 기업 간 융합이 중요하다고 생각합니다. 이들의 융합을 위해 노력하고 있죠.

IT동아: 연구진 융합이요? 좀 더 자세한 설명이 필요할 것 같습니다.

김 사무국장: 저희가 진행하는 로봇슈트 과제는 연구원 각자의 연구만큼이나 유기적인 교류가 중요합니다. 각자의 성과를 통합해 하나의 로봇슈트를 완성해야 하거든요. 그래서 연구원 간 긴밀한 관계가 유지되어야 합니다. 저는 이것을 연구진 융합이라고 생각합니다.

하지만 대부분 연구센터는 다소 경직된 분위기입니다. 조용하고 서로 말도 안 합니다. 주변에 관심도 없고요. 저희도 처음에는 그랬습니다. 이런 분위기는 연구진 융합에 그리 도움이 되지 않는다고 생각해 친근하면서도 편안한 분위기를 만들려고 노력했습니다.

연구센터는 회의 때도 친근하고 편안한 분위기다. 출처=인간로봇융합연구센터

주로 게임이나 운동 등 몸으로 움직이는 활동을 했습니다. 사실 가만히 앉아 있다 보면 몸과 마음이 모두 지칩니다. 이럴 땐 몸을 움직이는 것만큼 좋은 게 없죠. 몸과 마음 모두 재충전 되거든요. 공감대와 친근감도 형성되고요. 덕분에 여느 연구센터와는 다른 분위기가 형성됐습니다.

연구진과 행정 파트에 마찰이 생기지 않도록 조율하는 역할도 합니다. 앞서도 말씀드렸지만 저 또한 특정 과제에 대한 연구를 진행했습니다. 물론 분야는 다르지만 연구진의 사정을 충분히 알고 있죠. 그리고 행정 업무를 했던 이력이 있습니다. 양쪽 모두 경험이 있으니까 그들의 고충을 잘 알고 있고 마찰이 생기면 서로의 입장에서 설득하며 조율하고 있습니다.

기관과 기업 융합의 중요성

IT동아: 올해 워크숍을 진행했다고 하셨는데, 그런 것이 기관과 기업 간 융합을 위한 부분인가요?

김 사무국장: 네 맞습니다. 지난 2월에 로봇슈트 과제에 참여하고 있는 기관, 기업 관계자를 대상으로 워크숍을 진행했습니다. 각 기관을 소개하고 구동, 구조, 제어, 통합 파트 별로 진행 상황을 공유했습니다. 이후 서로 의견을 나누는 시간을 가졌습니다. 적극적인 협조 덕에 분위기도 좋았어요. 말 그대로 연구원과 기관, 기업이 융합하는 자리였습니다.

워크숍은 앞으로도 꾸준히 개최할 예정입니다. 이제는 파트별 연구 성과를 통합하는 단계거든요. 모든 파트가 긴밀하게 움직여야 합니다. 그래서 자주 만나고 교류하는 기회를 제공하고자 합니다.

연구센터가 제작하는 뉴스레터. 출처=인간로봇융합연구센터

최근에는 뉴스레터도 제작했습니다. 멤버십 기업에게 로봇슈트 과제를 알리고 연구 내용과 성과를 공유하기 위해섭니다. 멤버십 기업은 로봇슈트 과제에 관심을 갖고, 각자 산업 영역에 도입을 희망하는 기업입니다.

이들에게는 연구 성과 기반으로 파생되는 기술을 자신의 산업에 우선적으로 유치하는 혜택을 제공합니다. 저희 연구센터의 성과가 그냥 연구에서 끝나는 것이 아니라 실제 산업에 도입되는 것이죠. 개인적으로는 저희 연구센터의 성과를 보다 가치 있게 만드는 일이라고 생각합니다.

뉴스레터 역시 멤버십 기업을 융합하는 도구입니다. 현재 20개 기업이 참여하고 있는데요. 점차 늘어날 전망입니다. 참고로 멤버십 기업은 홈페이지를 통해서도 모집하고 있습니다.

IT동아: 이제 마무리할 때가 된 것 같습니다. 추가로 전하고 싶은 말씀 있으신가요?

김 사무국장: 알키미스트 프로젝트에 참여하는 모든 기관이 불가능한 일을 이루기 위해 노력하고 있습니다. 험난한 과정이니만큼 많은 응원이 필요합니다. 연구 성과가 나오는 2026년까지 관심 있게 지켜봐 주시길 부탁드립니다. 저도 연구 과제가 끝까지 잘 수행되도록 연구센터 운영과 융합에 최선을 다하겠습니다.

출처=IT동아

IT동아: 마지막으로 한 가지만 여쭙겠습니다. 정말 100m를 7초대에 주파할 거로 생각하세요?

김 사무국장: 하하. 사무국장 면접 때도 똑같은 질문을 받았습니다. 지금 100m 남자 세계신기록은 우사인 볼트가 2009년 베를린 세계 육상 선수권 대회에서 기록한 9초 58입니다. 솔직히 말씀드려서 불가능한 일이라 생각합니다. 하지만 저희 연구센터는 1%의 가능성을 위해서라도 도전할 것입니다. ‘중요한 것은 꺾이지 않는 마음’이니까요.

글 / IT동아 한만혁 (mh@itdonga.com)

사용자 중심의 IT 저널 - IT동아 (it.donga.com)

번호	제목	글쓴이	작성일	조회	추천
설문	손해 보기 싫어서 피해 입으면 반드시 되갚아 줄 것 같은 스타는?	운영자	24/11/18	-	-
2602	인터넷은행 막내인 ‘토스뱅크’, 자산 건전성 문제없을까? [31]	IT동아	23.04.28	7434	10
2601	[리뷰] 어디든 배치하는 광고판, 카멜 닥터애드 DA3210S 디지털 사이니지 [2]	IT동아	23.04.28	1065	0
2600	[농업이 IT(잇)다] 팜프로 “소 질병·출산 관리해 스마트 축산 선도국으로”	IT동아	23.04.28	170	0
2599	문화재까지 태운 강릉 산불, IoT 시스템 중요성 일깨웠다 [4]	IT동아	23.04.27	1911	1
2598	[스타트업人] 소상공인 디지털화 도우미, 넥스트페이먼츠 '스마트 상점 PM' 이야기	IT동아	23.04.27	157	0
2597	스타트업에게 전하는 기술 유출 예방법과 대응법	IT동아	23.04.27	173	0
2596	가정의 달 5월, ‘과대포장’ 넘어 ‘착한 포장’이 뜬다 [12]	IT동아	23.04.26	2234	1
2595	[동국대학교 캠퍼스타운] 로지스트 “물류 모빌리티로 소상공인의 온라인 진출 도와”	IT동아	23.04.26	154	0
2594	[IT애정남] 노트북 잠금장치(캔싱턴 록)는 어떻게 쓰는 거죠?	IT동아	23.04.26	1283	3
2593	[고려대 초창패 2022] 아론그룹 “맞춤형 간편결제, 미래 핀테크 마중물”	IT동아	23.04.26	126	0
2592	[메타버스에 올라타자] 4. 메타버스 기술 트렌드 [14]	IT동아	23.04.26	2910	0
2591	AWS코리아, 직접 체험하는 모의 훈련 ‘스타트업 게임데이’ 개최	IT동아	23.04.26	144	0
2590	[IT신상공개] 세 개의 눈 가진 접이식 드론, DJI 매빅 3 프로 [2]	IT동아	23.04.25	1270	0
2589	[동국대학교 캠퍼스타운] 퍼플피치 “캐릭터 상품을 ‘잘’ 만들도록 도와드려요”	IT동아	23.04.25	133	0
2588	엑스플로인베스트먼트 이종훈 대표 “스타트업다운 아이템으로 승부하라”	IT동아	23.04.25	2647	3
2587	미드저니 “사진 인공지능, 예술 도용 안해…소송 기각돼야”	IT동아	23.04.24	155	1
2586	[고려대 초창패 2022] 호라이존테크놀로지 “퀀트랙, 성공 투자 파트너로” [1]	IT동아	23.04.24	2925	0
2585	에이수스, OLED 품은 슬림형 노트북 제품군 다수 출시	IT동아	23.04.21	148	0
2584	[농업이 IT(잇)다] 핀치그린 “고압 에어로포닉스·기능성 식물소재 전파” [1]	IT동아	23.04.21	199	0
2583	중앙대 인간로봇융합연구센터, 육상선수와 함께 로봇슈트 검증 나선다 [1]	IT동아	23.04.21	194	0
2582	이륙 4분 만에 폭발한 스페이스X '스타십'··· 터졌는데도 '성공'인 이유는? [15]	IT동아	23.04.21	2342	14
2581	외국인용 지마켓, 11번가도 있어? ‘역직구’ 사업 이모저모[K비즈니스 가이드] [1]	IT동아	23.04.20	1095	0
2580	오라클 “의사결정에 어려움 겪는 기업들, ‘데이터 폭격’이 원인” [1]	IT동아	23.04.19	190	0
2579	[WIS 2023] 일상을 바꾸는 최신 ICT 트렌드와 기술, 스타트업까지 모였다 [1]	IT동아	23.04.19	347	0
2578	누누티비 사태, OTT 업계 “범죄 대응체계와 처벌 강화해야” [28]	IT동아	23.04.19	4729	17
2577	[고려대 초창패 2022] 반암주식회사 “박막형 반도체 시장 주도” [1]	IT동아	23.04.19	182	0
2576	[IT신상공개] 디카만큼 화질 좋은 스마트폰, 샤오미 13 울트라 [10]	IT동아	23.04.19	731	2
2575	효율성 겸비 친환경 포장재가 대세, 제17회 대한민국 패키징 대전 [1]	IT동아	23.04.18	169	0
2574	[농업+IT=스마트팜] 5. 환경 데이터 수집용 센서 구축하기 (2) [1]	IT동아	23.04.18	178	0
2573	[디지털 취약 극복] 리보 “세계 시각장애인 위한 스마트폰 도우미”	IT동아	23.04.18	903	1
	중앙대학교 인간로봇융합연구센터 김우석 사무국장 “연구센터 운영에도 융합이 중요”	IT동아	23.04.17	114	0
2571	[IT애정남] 재개된 해외여행, 배터리 기내 반입 알려주세요!	IT동아	23.04.17	1124	0
2570	카카오톡 사용으로 저장공간이 부족할 땐 이렇게![이럴땐 이렇게!] [5]	IT동아	23.04.17	3072	7
2569	[주간투자동향] 넛지헬스케어, 300억 원 규모 투자 유치	IT동아	23.04.17	139	0
2568	[IT강의실] 흑백 사진만 찍는 ‘모노크롬’ 카메라, 무엇이 특별한가? [2]	IT동아	23.04.17	1943	6
2567	[농업이 IT(잇)다] 뉴로팩 “업사이클링 친환경·기능성 포장재 세계로”	IT동아	23.04.14	125	0
2566	[IT신상공개] 35mm 8K 영상 담는 드론, DJI 인스파이어 3 [12]	IT동아	23.04.14	1288	2
2565	IT운영전문가가 본 인포플라의 ‘웹장애 모니터링’[스타트업 리뷰]	IT동아	23.04.13	128	0
2564	[앱으리띵] 내 마음대로 고르는 건설 일자리, 웍스메이트 가다 [1]	IT동아	23.04.13	248	1
2563	엔비디아, 지포스 RTX 4070 출시… '10GB 아닌 12GB 메모리 탑재' [16]	IT동아	23.04.13	2143	2
2562	상상력을 현실로 바꾸는 ‘딥테크’, 정부도 인재 양성에 팔 걷어	IT동아	23.04.12	179	0
2561	직접 체험할 수 있는 프로 오디오 장비, 기어라운지 쇼룸 [1]	IT동아	23.04.12	1183	0
2560	유튜브 프리미엄 구독자, 다섯 가지 혜택 받는다 [8]	IT동아	23.04.12	1620	3
2559	[리뷰] USB에 꽂아 쓰는 와이파이6E 어댑터, 넷기어 나이트호크 A8000	IT동아	23.04.11	185	0
2558	마드라스체크, SaaS 페스타 'Flower 2023' 개최… '디지털 전환의 현주소 만난다'	IT동아	23.04.11	187	0
2557	이통 3사, 새로운 중간요금제 나온다 … 걸림돌은 가격 [6]	IT동아	23.04.11	1482	0
2556	[IT신상공개] ‘미키 마우스’ 옷 입은 955만원짜리 라이카 Q2 한정판, 발표하자마자 매진? [3]	IT동아	23.04.10	1521	0
2555	[IT애정남] 내비게이션의 스쿨존 우회 기능에 대해 알려주세요	IT동아	23.04.10	238	0
2554	[마인드테크 시대가 온다] 4. 상담테크, 치유의 동반자	IT동아	23.04.10	159	0
2553	스마트폰 저장공간이 부족할 땐 이렇게![이럴땐 이렇게!] [5]	IT동아	23.04.10	2977	3
뉴스	[포토] 혜리, 애교 한가득	디시트렌드	11.21

최근 방문

즐겨찾기

즐겨찾기 갤러리

갤러리 이슈박스, 최근방문 갤러리

연관 갤러리

개념글 리스트

차단하기

[IT동아 갤러리]

갤러리 본문 영역

인간과 로봇의 융합을 위한 연구센터

연구진 간 융합의 중요성

기관과 기업 융합의 중요성

추천 비추천

댓글 영역

① NFT 발행

② NFT 구매

하단 갤러리 리스트 영역

왼쪽 컨텐츠 영역

갤러리 리스트 영역

페이지 이동

오른쪽 컨텐츠 영역

알림 설정

알림

디시콘 리스트

디시콘

디시콘 검색결과(0)

인기 디시콘

지갑 연결