디시인사이드 갤러리

갤러리 이슈박스, 최근방문 갤러리

갤러리 본문 영역

배달·순찰 로봇 인도통행 허용…안전운행 담보할 기술은?

IT동아갤로그로 이동합니다. 2023.11.23 20:20:48
조회 590 추천 0 댓글 3
[IT동아 김동진 기자] 이달부터 배달·순찰 로봇이 인도 위 사람들 사이로 다니며 임무를 수행할 수 있게 됐다. 그간 제품 고도화를 위한 실증이 주로 이뤄지다가 생활 속으로 로봇이 들어오게 된 것인데, 사람과의 충돌 등 안전에 대한 우려가 제기된다. 사람을 피해 정해진 경로로 정확하게 주행하는 동시에 문제 발생 시 신속한 조치에 나서려면, 로봇의 정확한 위치 파악이 필수다. 평균 2cm 미만의 오차로 위치정보를 제공하는 이동로봇용 ‘초정밀 위성항법 장치’가 주목받는 이유다.


대학 캠퍼스를 순찰하는 순찰로봇의 모습 / 출처=도구공간



지능형로봇법 시행으로 실외 이동로봇 인도통행 허용

산업통상자원부와 경찰청은 지난 17일, 개정 ‘지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법’ 시행으로 실외 로봇을 활용한 배달, 순찰 등 신사업을 허용한다고 밝혔다. 지난해 개정한 도로교통법 시행과 더불어 이번 지능형로봇법 시행으로, 로봇이 법적으로 보행자로 규정돼 인도를 통행할 수 있게 된 것이다.


배달 업무를 수행 중인 로봇 / 출처=CU



로봇 통행 허용으로 제기되는 가장 큰 우려는 안전이다. 정부는 안전 우려를 불식시키기 위해 인도 통행 로봇의 무게는 500kg 이하, 폭은 80cm 이하로 규정하는 동시에 이동 속도를 로봇 무게에 따라 시속 5~15km 이하로 제한했다. 또 인도 통행 로봇을 활용하는 사업자는 지정된 인증기관에서 ▲운행 구역 준수 ▲속도 제어▲ 원격 조작 ▲건널목 통행 ▲동적 안정성 등 16가지 항목의 평가로 운행 안전 인증을 받도록 했다.

정교한 주행 컨트롤 돕는 이동로봇용 위성항법 장치…안전운행을 위한 핵심

안전을 위한 각종 규제도 중요하지만, 근본적인 해법은 위험을 피할 수 있는 기술 확보다. 실외 이동 로봇은 이동 시 사람을 피해 주행하면서도 도로교통법을 준수할 수 있을 정도의 정밀한 컨트롤이 필요하다. 이동로봇용 초정밀 위성항법 장치는 로봇의 정교한 컨트롤을 가능케 할 기술로 평가받는다.

기존 위성항법 시스템(GPS)은 지구 궤도를 도는 다수 위성이 쏘는 신호를 활용해 거리를 측정하는 방식으로 위치정보를 제공하는 데 쓰였다. 다만 위성이 쏜 신호가 단말기까지 도달하는 과정에서 수많은 전파 간섭과 굴절이 발생해 최대 10m 안팎의 오차가 발생하곤 했다. 인도와 도로, 사람 등을 구분하며 정밀하게 움직여야 하는 로봇에 10m 안팎의 오차는 치명적이다.


기존 GPS와 RTK GPS의 차이 / 출처=씨너렉스



초정밀 위치 정보(RTK, Real-Time Kinematic) 기반 위성 항법 장치는 이같은 10m 안팎의 오차를 평균 2cm 미만으로 줄여주는 기술이다. 기존 위성항법 장치의 위치 정보를 지상의 기준국을 통해 cm 수준으로 보정, 정밀한 자율주행을 가능케 한다. 로봇뿐만 아니라 자율주행 농기계, 드론, 도심항공교통(UAM), 자율주행차 등에 RTK GPS가 탑재되는 이유다.


대동과 한국로봇융합연구원이 개발한 자율주행 추종 로봇 / 출처=대동



일례로 한국로봇융합연구원(KIRO)과 농기계 기업 대동은 강원도 평창군 대화면에서 지난달 31일, 자율운반 로봇 시연을 진행했다. 해당 로봇은 따로 조작을 하지 않더라도 작업자와 일정 거리를 유지하며 정지와 선행을 통해 임수를 수행한다. 작업자가 복귀 명령을 하면, 지정한 위치로 자율 이동도 가능하다. 이 같은 정밀한 움직임의 배경은 각종 센서와 맞물려 움직이는 RTK GPS다.


SK쉴더스와 도구공간이 개발한 순찰로봇 / 출처=SK쉴더스



순찰로봇의 정밀한 움직임과 제어를 가능케 하는 기술 중 하나도 RTK GPS다. 예컨대 로봇이 범행이 의심스러운 사람의 뒤를 따라가다가 멈추는 등 세밀한 추종이 가능하도록 정확한 위치 정보를 관제 센터에 제공하는 방식이다. 야외 이동 로봇의 인도통행 허용으로 순찰로봇 개발 기업들은 기기 고도화를 위해 RTK GPS 활용을 확대할 전망이다.


씨너렉스가 개발한 RTK GPS 장치(SMC-2000) / 출처=씨너렉스



RTK GPS 장치를 개발한 스타트업 씨너렉스 박재덕 대표는 “사람이 다니는 곳에 순찰 또는 배달로봇이 자유롭고 안전하게 다니려면, 정밀한 위치경로 추종 및 설정을 cm 단위로 구현해야 한다. 이를 가능케 하는 핵심 기반이 RTK GPS이며, 해당 장치가 작고 가벼울수록 더욱 효율적인 로봇 활용이 가능하다”며 “로봇이 정해진 경로를 제대로 주행하고 있는지 정밀하게 추적, 관찰해 시민들의 안전을 확보하고 문제가 발생했을 때, 정확한 위치 파악을 기반으로 경로 변경, 멈춤 등 신속한 조치를 가능케 하는 핵심 기술 또한 RTK GPS 장치이기 때문에 많은 로봇 기업의 문의를 받고 있다”고 말했다.

글 / IT동아 김동진 (kdj@itdonga.com)

사용자 중심의 IT 저널 - IT동아 (it.donga.com)



▶ 농촌 인구 급감·고령화로 농기계 사고 급증…'자율주행 기술 활용 추진'▶ 세계 5위 창업도시 도약을 위한 자리 ‘트라이 에브리싱 2023’▶ “급증하는 드론 불법 비행 막아라”…美 대처 방안 살펴보니



추천 비추천

0

고정닉 0

1

댓글 영역

전체 댓글 0
등록순정렬 기준선택
본문 보기

하단 갤러리 리스트 영역

왼쪽 컨텐츠 영역

갤러리 리스트 영역

갤러리 리스트
번호 제목 글쓴이 작성일 조회 추천
설문 과음으로 응급실에 가장 많이 갔을 것 같은 스타는? 운영자 25/03/03 - -
3479 반도체 지원 시작한 美 행정부··· 인텔 '웃고' 삼성·TSMC '인고' IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.21 156 0
3478 인공지능은 금융 시장에 얼마나 녹아 있을까? IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.21 433 0
3477 OLED 화면에 ‘올인’하는 에이수스, 화면 2개 붙인 ‘젠북 듀오’ 노트북 정식 출시 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.20 118 0
3476 [자동차와 法] 교통사고 발생 시 대처 방안과 연관된 법률적 문제들 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.20 123 0
3475 [혁신스타트업 in 홍릉] 지와이생명과학 “저분자 재생의학으로 가려움·염증 해소 도전” IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.20 976 2
3474 코로나 딛고 일어선 카메라 업계, CP+서 '신제품 경쟁' 펼칠 듯 [2] IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.20 523 1
3473 국장 주린이라면 ‘전자공시’ 정보들과 친해지자 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.19 226 0
3472 언제 어디 갔었는지 스마트폰으로 확인할 땐 이렇게![이럴땐 이렇게!] IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.19 182 0
3471 [IT 신상공개] 고음질 음원도 거뜬 ‘젠하이저 모멘텀 트루 와이어리스 4’ [8] IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.19 1790 0
3470 [스타트업 법률실무 마스터링] 투자유치 법률실무 (1) 투자 방법과 투자 받기 전 주의사항 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.19 118 0
3469 [IT애정남] 신축 아파트 천장에 달린 와이파이 공유기, 왜 이렇게 느리죠? [24] IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.16 12714 7
3468 초보에게는 막연한 주식 투자의 길, 정보가 곧 힘이다 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.16 177 0
3467 [인터뷰] 다쏘시스템 “친환경 모빌리티로의 전환…모델링·시뮬레이션으로 가속” IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.16 165 0
3466 [KTVF] 라이트브라더스 “자전거가 이끄는 디지털전환과 그린전환, 기대하세요” IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.16 128 0
3465 [KTVF] 에너지엑스 박성현 대표 “에너지 소비의 주체였던 건축물을 생산ㆍ관리ㆍ절감의 주체로” IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.16 211 0
3464 가상자산법 7월 시행 “차질 없도록 준비한다” [7] IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.16 1330 1
3463 "DCF의 디디픽 서비스, 동대문 의류 유통에 꼭 필요했던 혁신입니다" IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.16 144 0
3462 와이어드컴퍼니 황봄님 대표 "워케이션, 조직 문화를 만드는 기술" IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.16 194 0
3461 [스타트업-ing] 디케터즈 “친환경 박스, 농가도 선호합니다” IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.16 131 0
3460 LG전자, 개인화 서비스 제공하는 냉장고·김치냉장고 ‘UP가전 2.0’ 신제품 출시 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.15 522 1
3459 인공지능 악용 막을 ‘AISIC’ 출범한다 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.15 148 0
3458 [KTVF] 소셜인베스팅랩 "주식 서비스의 끝은 소셜 인베스팅" IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.15 130 0
3457 [KTVF] 원앤원 “캐주얼 모바일 게임, 이제는 자신감이 생겼습니다” IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.15 189 1
3456 인도 스타트업 ‘콰고스’…‘모드심’ 기술로 화물 전용 이륜차 플랫폼 개발 [5] IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.15 694 0
3455 꿀꺽 삼키면 건강 상태 진단하는 마이크로 로봇 ‘가시권’ [6] IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.14 1466 8
3454 [스타트업 법률실무 마스터링] 스타트업 법률실무 (3) 임직원 퇴사시 분쟁방지 (경업금지, 영업비밀보호) IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.14 128 0
3453 [뉴스줌인] AI∙콘텐츠 작업용 노트북, ‘MSI 프레스티지 16 AI Studio’ 이모저모 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.14 503 0
3452 [EV 시대] 전기차 시대 디자인 변화상 살펴보니 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.13 127 0
3451 다쏘시스템 “제품 설계 혁신…’AI·버추얼 트윈'으로 달성” IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.13 134 0
3450 빗썸, 이더리움 멀티체인 지원 등 ‘입출금 서비스 개선’ IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.13 1062 0
3449 [주간투자동향] 클라우드호스피탈, 20억 원 규모 프리 시리즈A 투자 유치 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.13 156 0
3448 [스타트업-ing] 레디큐어 “디지털 엑스선, 치매 환자·가족에게 희망을” IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.13 97 0
3447 스마트폰 보호필름 선택은 이렇게![이럴땐 이렇게!] [2] IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.12 1767 0
3446 우주의 신비 푸는 디지털 카메라들 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.12 592 0
3445 늘어나는 '와이파이 7' 지원··· 2024년 와이파이 전환 원년 될까? [16] IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.12 7053 6
3444 주목할 만한 올해 출시 예정 전기차 살펴보니 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.08 133 0
3443 스마트폰 업계, 2023 부진 인공지능으로 씻는다 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.08 208 0
3442 플로우 “생기부 작성, 입시지도 업무에도 AI 활용하는 시대 온다” IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.08 158 0
3441 ‘14인용 LG 디오스 오브제컬렉션 식기세척기’ 출시, 대용량 제품군 강화 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.08 212 0
3440 거래소 점유율 좌우하는 ‘거래 수수료’ IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.08 1211 0
3439 ‘AI 기반 학업성취도 평가·분석’…기술 고도화 나선 교육업계 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.07 131 0
3438 가상자산 신고센터 사례로 보는 이용자 유의사항 5가지 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.07 352 0
3437 [리뷰] 프레임 확장으로 활용도·가성비↑ AMD 라데온 RX 7600 XT [4] IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.07 1242 0
3436 존 모리스 씨게이트 CTO “30TB 장벽 넘은 드라이브, 데이터센터 혁신 이끌 것 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.06 177 0
3435 [자동차와 法] 도로상 장애물로 인한 교통사고의 법률적 문제와 해결방안 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.06 356 1
3434 설 연휴 맞이 무상점검 실시하는 車 제조사 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.06 124 0
3433 PC 부팅 실패나 오류를 고치려면 이렇게![이럴땐 이렇게!] IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.06 1419 2
3432 [뉴스줌인] 실속형 무선청소기 LG 코드제로 ‘A9 에어’, 고급형 모델 대비 차이점은? [3] IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.05 1577 1
3431 [리뷰] 가성비 맞춘 전동형 책상, 핏쳐 L1 모션 데스크 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.05 150 0
3430 [스타트업 법률실무 마스터링] 스타트업 법률실무 (2) 스톡옵션 부여 및 행사 관련 분쟁 방지 IT동아갤로그로 이동합니다. 24.02.05 131 0
뉴스 이태란, 회사원에서 배우로 데뷔…'톱 탤런트 선발대회' 1위 디시트렌드 03.06
갤러리 내부 검색
제목+내용게시물 정렬 옵션

오른쪽 컨텐츠 영역

실시간 베스트

1/8

뉴스

디시미디어

디시이슈

1/2