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자동차 조립하는 휴머노이드 로봇 공개…"기존 모델보다 4배 빨라져"
인간을 닮은 휴머노이드 로봇들이 양손에 부품을 들고 일사불란하게 이동합니다.미국의 로봇 개발 스타트업 업체 '피규어'가 개발한 인공지능 휴머노이드 로봇 피규어 02입니다.지난 8월 미국 스파르탄버그에 있는 BMW 자동차 공장에 시험 투입되어 화제를 모았는데요.최근 업체 측이 실제 생산 과정에서 자동차를 조립하는 로봇들의 영상을 공개했습니다.사람처럼 걷고 양손을 동시에 움직일 수 있는 피규어 02는 밀리미터 단위의 정밀한 작업까지 할 수 있도록 설계됐는데요.덕분에 전작 모델보다 작업 속도가 4배나 증가했으며, 정확도도 7배가량 향상돼 하루 1000건의 차량 생산 작업을 처리할 수 있다고 합니다.이에 해당 공장은 추후 직원들이 수행하기 힘든 작업이나 위험한 공정에 로봇을 투입하는 방안을 적극 검토 중입니다.
작성자 : 예끼고정닉
[카가와 우동 투어 가이드] 2. 여행 계획편 上 (스압)
[시리즈] [카가와 우동 투어 가이드] · 다시 찾아온 카가와 우동지도 2024년ver · [카가와 우동 투어 가이드] 1. 사누키 우동 이론편 (초스압) 카가와 우동 투어 가이드 1편에 보내주신 많은 일붕이 여러분의 성원에 감사드리며계속해서 이번에는 예고한 대로 카가와 우동 투어를 떠나기 앞서 계획단계에서 필요한 여러가지 정보에 대해 써보도록 하겠음.(실베고로시를 당하긴 했지만 댓글 안 읽으니 상관 없는데 댓글 알림은 좀 안 떴으면 좋겠다...)========================================================================================1.들어가기 앞서 - 왜 우동투어의 계획이 중요한가?카가와현에 존재하는 약 500곳의 우동가게 어느 곳을 들어가더라도 비록 튀김이 식어있을지언정 우동이 맛이 없다고 느끼기는 힘들 것이다.그만큼 많은 사람들이 뽑는 사누키 우동의 고평가요소 중 하나가 저점이 매우 높다는 것이다.하지만 한정된 여행 시간과 한정된 예산 안에서 최고의 경험을 하고 싶은 것이 여행자인 우리의 목표이기 때문에,가능한 한 가장 맛있고, 유명하고, 간 것을 후회하지 않을 만 한 우동가게를 찾아가고 싶은 것이다.어느 요일 어느 시간대에 방문하더라도 우동가게가 열려있다면 참 좋겠지만, 안타깝게도 가게마다 영업시간과 휴무일이 다른 것은 당연.그렇기에 우동 투어를 떠나는 여러분 또한 최대한 J의 마음이 되어, 방문하고 싶은 우동가게를 미리 선정하고 동선을 생각해두는 것은 필수라고 할 수 있다.우동은 기본적으로 아침 또는 점심식사이다. 고로 카가와의 우동 가게들은 아침이 빠른 편이다.가장 빠른 가게는 오전 5시부터 영업을 시작하는 곳도 몇 군데 있으며, 아침 영업을 하는 가게들은 주로 7시~9시 대에 문을 여는 편이다.물론 점심 영업만을 하는 가게들도 다수 있으며, 이 경우 10시~11시 부터 13~14시 정도의 영업시간이 일반적이다.보통 14시~16시 사이가 대부분의 가게들이 문을 닫는 시간이며, 이 이후로 영업하는 우동가게는 매우 희귀하므로 저녁식사는 우동 외의 다른 메뉴를 추천한다.중요 : 대부분의 가게는 하루에 팔 수 있는 우동의 양이 정해져 있으므로, 꼭 가고싶은 가게는 최대한 일찍 방문하자.폐점시간이 다 되어서 방문하게 되면 면이 다 떨어져 발걸음을 돌리게 되는 불상사가 일어날 수 있다.-우동가게의 대략적인 영업 시간을 도식화하면 다음과 같다.결국 위에서 한 거창한 설명을 간단히 요약하자면, 아침 일찍 여는 가게부터 오픈런 -> 10시 ~ 13시 사이의 피크타임에 최대한 많은 가게를 돌고 -> 14시~15시 경 마무리 라고 할 수 있다.=============================================================================================2. 알아두면 좋은 카가와현의 간단한 지리우동투어에 있어 굉장히 다행스러운 점은, 카가와현은 일본에서 가장 면적이 좁은 도도부현이라는 점이다.대략 제주도와 거의 같은 면적이며(약 1800 km^2), 현 대부분이 평지이기때문에 체감상으로는 한라산 때문에 가로질러 이동이 힘든 제주도보다도 좁게 느껴진다.현 끝에서 끝까지 차량으로 2시간 정도 소요되며, 우동 투어에서 렌트카를 이용할 경우, 한 번의 이동은 어지간하면 30분을 넘지 않는 것이 일반적이다.하지만 대중교통 면에선 결코 편리한 지역이라고는 입이 찢어져도 말하기 힘들기 때문에 (물론 더 열악한 현도 널리고 널렸지만)렌트카가 아닌 대중교통으로 우동 투어를 떠나고자 한다면 특히!! 시간 계획을 철저히 해야 할 것이다.우선 카가와현의 전체적인 지형을 보자면, 북쪽은 바다, 남쪽은 완만한 산악지대가 펼쳐져있다.현 중앙의 약간의 구릉지대를 경계로, 서쪽을 西讃(세이산) 東讃(토산) 이라고 부른다.동쪽의 토산지역의 북부 해안가에 최대 도시 타카마츠시의 중심지가 위치해있으며, 서쪽 세이산지역에는 마루가메시, 사카이데시, 코토히라정 등이 위치한다.세이산지역에서 더 서쪽으로 가면 에히메현, 북쪽의 세토대교를 건너면 오카야마현, 나머지 현의 남동쪽은 대부분 토쿠시마현과 접해있다.여행자들이 방문할 대부분의 지역은 조금 더 확대한 이 지도 안에 들어가있다고 봐도 무방하다.이 지도를 보면서 1번 타카마츠부터 시계방향으로 각 지역의 대략적인 특징을 살펴보자.2-1 타카마츠시 중심부카가와현의 현청 소재지, 인구 42만명. 시코쿠에서 두 번째로 큰 대도시 타카마츠시의 중심부이다.해안가의 JR 타카마츠역과 중심부의 코토덴 카와라마치역의 사이에 일본에서 총 연장이 가장 긴 아케이드 상점가가 존재하는 명실상부한 카가와의 상업 중심지.북부에는 쇼도시마/나오시마 등으로 갈 수 있는 타카마츠항 페리 터미널, 타카마츠성 터 등이 있으며, 남부에는 리츠린공원, 동쪽에는 야시마가 위치한다.특징 : 인구 밀집지역인 만큼 우동 가게도 밀집해있어 도보로 우동 투어를 즐기기에 매우 편리한 지역이다.하지만 도심부인 만큼 차량 이동과 주차가 다소 불편할 수 있기 때문에, 렌트카 이용은 가급적 권장하지 않는다.대표적인 우동가게 : 우동 바카이치다이 / 사카에다 본점 / 치쿠세이 본점 / 우에하라야 본점 / 무기조 등2-2 사누키시 / 히가시카가와시 지역깡촌이다. 설명 끝특징 : 사누키시는 이름과는 달리 2002년의 시정촌 통합으로 인해 탄생한 시에서 사누키라는 이름을 가져다 쓴 것으로, 딱히 사누키우동의 본고장이거나 한 것은 아니다.히가시카가와시는 도무지 관광객이 갈 이유를 찾기 힘들 정도로 카가와현 내에서도 가장 외진 곳이다. 필자도 뭐가 있는지 잘 모른다.대표적인 우동가게 : 이케가미 제면소 등2-3 타카마츠시 교외 지역 + 미키 정사실 타카마츠시 중심부는 타카마츠시의 최북단 극히 일부로, 타카마츠시는 위아래로 상당히 넓으며 남쪽으론 무려 토쿠시마현과 접하고있다...중심부를 제외한 교외 지역은 넓은 평야에 논밭과 전원주택 지역이 넓게 펼쳐지며, 도로변을 따라 우동가게 및 상업시설이 산재한다.타카마츠 공항 또한 이 지역의 남부에 위치한다.특징 : 유메타운 / 이온몰 / 돈키호테 등 자동차 이용이 편리한 상업시설이 위치하며, 우동 가게도 이용하기 편리한 주차장을 갖춘 곳이 대부분이다.대표적인 우동가게 : 우동 잇푸쿠 / 미야타케 우동 / 우츠미 우동 등2-4 아야가와정 지역세이산과 토산 지역을 가르지르는 구릉지대의 남쪽에 위치한 한적한 농촌지역. 겁나 짱 큰 이온몰 아야가와가 이 지역의 중심지 역할을 하고있다.특징 : 사실상 타카마츠 교외의 연장선 정도로 생각하면 된다. 이온몰을 제외하고는 더 뜸한 전원주택지역 + 대부분은 논밭 + 약간의 산지이다.타카마츠 공항에서 세이산 지역으로 향할 때 반드시 거치게 되어 교통은 편리한 편으로, 오랜 역사를 자랑하는 우동 가게가 다수 존재한다. 야돈 공원도 여기 있다.대표적인 우동 가게 : 야마고에우동 / 하유카 / 우동 타무라 / 이나모쿠우동 등2-5 코토히라정카가와현이 자랑하는 관광지 코토히라궁이 위치한 지역. 세이산 지역의 남단에 위치한다.코토덴 코토히라선과 JR선을 모두 이용할 수 있어 대중교통으로도 쉽게 접근할 수 있다.코토히라궁의 오모테산도는 유수의 관광지답게 다양한 기념품 상점과 관광객을 상대로 한 식당들이 늘어서있는, 카가와현에서 가장 일본스러운 분위기를 느낄 수 있는 곳이다.또한 카가와현 내의 유이한 온천지인 코토히라 온천이 존재해, 온천 여관도 십여 곳 영업중으로 카가와현 내에서 일본식 숙소를 원한다면 이 곳이 가장 훌륭한 선택.특징 : 관광지 답게 우동 물가가 비싼 편. 우동 소프트크림은 한 번쯤 먹어보자.대표적인 우동가게 : 관광지여서 평가가 높은 우동가게는 별로 없음. 우동 투어에서 들릴 일은 잘 없는 지역.2-6 미토요시 / 칸온지시 지역카가와현의 최서단에 위차하는 지역.최근 떠오르는 관광지인 치치부가하마 / 타카야신사 등이 위치하여 렌트카 여행이라면 반드시 방문하기를 추천한다.여기까지 오면 타카마츠 시내까지 거리가 꽤 멀어져 1시간 ~ 1시간 반 정도 소요되므로 시간 계획을 신경써야한다.대중교통은 절망적이므로 가급적 렌트카를 이용하자.특징 : 서쪽으로 나아가면 에히메현 시코쿠츄오시, 사이죠시, 니이하마시 등 인구 밀도가 높은 공업지대가 이어지기 때문에, 동쪽 끝의 히가시카가와시 와 비교하면 그럭저럭 발전한 지역으로 유명 우동가게도 제법 많다.대표적인 우동가게 : 스자키 식료품점 / 미요시 우동 / 서쪽끝 우동 죠우토 등2-7 세이산 공업 지역 (마루가메시 / 사카이데시 / 젠츠지시 / 우타즈정 / 타도츠정)현내 인구수 2위인 마루가메시를 중심으로 한 세이산 평야의 넓은 지역세토내해를 면하는 북쪽 해안가를 따라 조선업과 중공업이 발달해있어, 이 중공업지역의 배후 상업지역 형태로 시가지가 발달해있다.사누키우동의 기원이 마루가메시와 세이산지역 인근으로 전해지는 만큼, 오랜 역사를 자랑하는 인기 우동 가게들이 다수 포진해있어 우동 투어에서 빼놓을 수 없는 지역이다.특징 : 북쪽 해안가의 JR선을 따라 소규모의 시가지가 형성되어있으며, 교외지역의 분위기는 타카마츠 교외 지역과 흡사해 렌트카 이용이 편리하다.대표적인 우동 가게 : 오카센 / 히노데제면소 / 나가타 in 카노카 / 나카무라 우동 / 야마시타 우동 / 와타야 마루가메 본점 등=============================================================================================3. 렌트카, 필수일까??결론부터 말하자면, 첫 여행은 비추천, 두 번째 이후는 필수. 이다만약 카가와현 여행이 처음이라면, 시내에 위치한 유명 점포를 하루 반나절 정도 돌아보는 것 만으로도 충분하다고 필자는 생각한다.여기서 조금 더 우동에 시간을 투자할 마음이 생긴다면, 하루 정도의 교외 대중교통 코스를 돌아보는 것도 좋을 것이다.그 다음에 사누키 우동이 정말 마음에 들었다면, 우동붕이가 된 여러분은 자연스럽게 교외 지역으로 눈을 돌리게 될 것이다.타베로그 4점짜리 우동은 대체 어떤 맛이길래 하루 한 두시간 밖에 안 하는 가게를 사람들이 찾아가는 걸까? 라는 호기심이 든다면, 여러분도 훌륭한 우동붕이 나카마가 된 것이다. 환영한다.교외 지역의 우동 가게를 돌아볼 때, 렌트카의 존재는 여행의 밀도와 만족도를 세 배 이상 올려주는 매우 고마운 존재하고 할 수 있다.대중교통만을 이용했을 때, 갈 수 있는 우동 가게는 역 주변 도보권 내로 한정되며, 버스까지 투입하자면 더더욱 교통비와 시간의 낭비는 심해진다.하지만 렌트카를 이용하면 대중교통의 배차시간에 구애받지 않고 자유롭게 우동 투어를 계획할 수 있으니, 두 번째 우동투어를 생각하고 있다면 반드시 렌트카 이용을 추천하겠다.앞서 말했듯 카가와현은 일본에서 가장 면적이 좁은 도도부현으로, 이동 거리는 길어야 한 시간, 대부분은 15분 우동먹고 15분 차량 이동 정도이다.지형도 대부분 평탄할 뿐 아니라 교통량도 많지 않아 운전 난이도가 매우 낮다. 그리고 유료도로도 사실상 탈 일이 없다.겨울에도 눈이 어지간해선 안 오는 지역인데다, 산이라고 해봐야 귀여운 정도. 초보 운전자도 렌트카에 도전하기 매우 좋은 곳이라고 필자는 생각한다.그러니까 여러분 모두 렌트카 우동 투어 츄라이 츄라이===============================================================================================4. 나만의 우동 투어 계획을 짜보자이제 어느정도 우동 투어의 배경지식을 머리에 넣어놨으니, 본격적으로 우동 투어의 계획을 짜 볼 시간....인데...글이 너무 무거워져 하편에서 계속됩니다계속해서 많은 관심 부탁드립니다
작성자 : 아시즈리고정닉
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