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성대,스타트업 에이딘로보틱스는 로봇이 힘 조절을 하게 해주는 ‘힘토크'

4갤러(220.118) 2024.11.23 15:24:22
조회 54 추천 2 댓글 1

힘토크 센서 독보적 기술 보유

성균관대 최혁렬 교수, 성균관대 박사 이윤행 공동대표가 성균관대 로봇 연구실서 분사하여 창업.

https://www.joongang.co.kr/article/25293978

 



 


로봇이 사람의 곁으로 다가오기 위해선 필요한 우선 조건이 있다. ‘안전’이다. 근육질의 산업용 용접 로봇은 무인공장에 갇혀 작업하면 그만이지만, 사람과 함께 생활할 로봇은 어떤 형태든 사람과 물건을 다치게 하지 않아야 한다. 핵심은 ‘힘 조절’에 있다. 사람의 손을 잡을 때, 달걀을 들어 올릴 때, 망치질을 할 때 모두 힘이 달라야 한다. 지금껏 나온 첨단 로봇들은 움직임은 뛰어나지만, 아직 힘 조절엔 초보다. 이게 있어야 로봇은 인간과 제대로 어울릴 수 있다.



 


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