갤러리 이슈박스, 최근방문 갤러리
연관 갤러리
퍼즐앤드래곤 갤러리 타 갤러리(0)
이 갤러리가 연관 갤러리로 추가한 갤러리
0/0
타 갤러리 퍼즐앤드래곤 갤러리(0)
이 갤러리를 연관 갤러리로 추가한 갤러리
0/0
개념글 리스트
1/3
- 싱글벙글 맨발 문화가 발달한 호주..jpg ㅇㅇ
- 싱글벙글 사람들이 착각하는 일본제국 영토 ㅇㅇ
- 오사카 돈까스 오마카세.jpg dd
- 싱글벙글 워싱턴이 원했던 나라 ㅇㅇ
- 2025년 발렌시아가 여름 시즌.jpg 야갤러
- 윤두창, 쥴리·채상병 특검법 거부권 행사 '24번째' 진짜대통령1이
- 은행에서 불륜이 많이 일어나는 이유.JPG 부갤러
- 에드워드 리가 비빔밥 비비라고 안한 이유...jpg ㅇㅇ
- 내 생각에 오늘 사진은 확실히 좋음 (24장) doer
- 요즘 한녀들 많이 하는 러닝크루 근황ㅋㅋ ㅇㅇ
- 한동훈, '공격 사주 의혹' 尹 전 참모 김대남 감찰 지시 ㅇㅇ
- 중국인이 범인? 아기에게 몹쓸 짓"…호주 밖으로 도망간 커피 테러범, 마사
- 왁싱왁싱 일본 여성 음모 인터뷰.jpg 마사
- 동심파괴 조나단 하츄핑...jpg 야갤러
- 학대로 시력 잃은 강아지가 사랑하는 사람을 처음 본 날 멍갤러
이중가격제 논란…"생존 위해 불가피" vs "고객에 떠넘기는 행위"
- 관련게시물 : 맥도날드·메가커피도 배달이 더 비싸네…'숨은 가격' 논란- 관련게시물 : [단독] 롯데리아, 배달 가격 최대 1300원 더 받는다- 관련게시물 : ‘외식 이중가격 확산’...외식업-배달앱 법정다툼 번지나이중가격제 논란…"생존 위해 불가피" vs "고객에 떠넘기는 행위"• 배달 주문이 늘면서 식품업계에서 이중가격제를 도입하는 곳이 늘고 있다. 이중가격제는 같은 메뉴라도 매장에서 팔 때보다 배달할 때 요금을 더 받는 것을 의미한다.• 프랜차이즈 본사와 점주들은 배달 수수료 압박이 너무 커 생존을 위한 불가피한 결정이라고 주장하지만, 소비자들은 사실상 배달 수수료 비용을 떠넘기는 것이 아니냐며 반발하고 있다.• 한국소비자단체협의회는 "음식업체들의 배달용 음식 가격 인상은 소비자에게 실질적으로 더 큰 부담을 주는 것"이라며 "배달플랫폼 업체들은 입점 업체들의 수수료 인하로 통 큰 결정을 해야 할 것이다. 음식업체 또한 단기적 이익을 위해 소비자 부담을 가중시키는 이중가격제가 반드시 필요할 것인지 제고해야 한다"고 강조했다.• 소비자단체협의회는 "배달 서비스 이용 시 소비자가 지불해야 하는 가격에 대해 구체적이고 정확한 정보를 제공해야 한다"며 "음식 가격, 배달비 세부 내역 등에 대해 누구나 쉽게 알 수 있도록 표시해 소비자 알 권리와 선택할 권리를 보장해야 할 것"이라고 말했다.https://n.news.naver.com/mnews/article/031/0000873286 이중가격제 논란…"생존 위해 불가피" vs "고객에 떠넘기는 행위"매장 메뉴보다 배달 메뉴 가격을 더 비싸게 받는 '이중가격제'를 두고 프랜차이즈 업계와 소비자들의 입장차가 극명히 갈리고 있다. 프랜차이즈 본사와 점주들은 배달 수수료 압박이 너무 커 생존을 위한 불가피한 결정이라고n.news.naver.com
작성자 : ㅇㅇ고정닉
3d 프린터로 제작중인 tricopter 드론
- STM32를 이용한 쿼드콥터 제작 및 3d프린터로 제작중인 트리콥터안녕하세요. [3D프린터로 영구동기발전기 만들기]란 제목으로 게시글을 올린 전기공학과 학생입니다. 오늘은 INAV 소프트웨어와 STM32F411CEU6를 이용하여 F450 멀티콥터 드론을 제작한경험과 현재 3D 프린터로 제작중인 트리(TRICOPTER)콥터 소개할려고 합니다.1.[INAV 소프트웨어및 STM32F411로 제작한 쿼드콥터 제작]:<완성된 쿼드콥터 드론 모습>제작하는 과정을 소개하기 전에, 멀티콥터의 정의와 드론에 사용되는 소프트웨어에 대해 알아보겠습니다.[쿼드콥터]: 회전날개(로터)를 4개 가지고 있으며, 이 4개의 날개을 이용해 양력을 발생시켜 비행하는 드론입니다.[특징]: 각 로터는 연직 아래를 향해 있으면, 두 개는 시계방향으로, 나머지 두 개는 반시계 방향으로 회전합니다. 이들 로터의 회전 속도를 조절함으로써 쿼드콥터의 움직임을 제어할 수 있습니다.///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////드론제어에 대표적으로 사용하는 소프트웨어 3개를 살펴보면,1.[ARDUPILOT]:아두이노+Autopilot 의 줄임말으로,무인 차량 및 드론 등 원격조정 또는 자동화, 자율제어에 대한 오픈소스 소프트웨어 입니다.<장점>:1.그래픽 디자인이 세련됨. 2.pc용,맥북,아이폰/아이패드,안드로이드용 모두 있으며 통일된 인터페이스를 가짐. 3.상업적 사용에 대한 소스코드 의무 공개가 없다. <단점>:1텔레메트리 라디오 설정이 불편. 2.드론 모터 테스트같은 GUI가 없다. 3.드론 초심자가 접근하기 힘듬.2.[BETAFLIGHT]: 누구나 무료로 사용할 수 있는 오픈소스 프로그램 입니다.베이스플라이트(BASEFLIGHT)란 소프트웨어에서 파생된 클린플라이트(CLEANFLIGHT)소프트웨어에서 다시 파생된 오픈소스 소프트웨어이고 레이싱 드론을 제어하는데 있어 최적화된 소프트웨어 입니다.<장점>:1.레이싱 드론 제어에 대한 기능들이 많이 있음. 2.드론을 가지고 곡예가 가능.즉 다이나믹한 동작을 구현할 수 있다. 3.소프트웨어 가독성이 좋다(즉 초심자가 접근하기 쉽다.)<단점>:1. MISSIONPLANER같은 세부적이고 정밀적인 자율제어는 약하다. 2.PID제어가 민감해서 드론 모터가 쉽게 발열이 발생. 3..RC비행기 같은 드론을 제어하는데 적합하지 않다.3.[INAV]: CLEANFLIGHT 소프트웨어에서 파생된 오픈소스 소프트웨어이고 사요하는 FV기반으로 DJI NAZA시리즈나 ARDUPILOT MEAG와 같은 GPS기반 항법이 가능한 FC를 구현합니다. 비행 성능 보다는 GPS자동 비행 기능을 더 추구 합니다.<장점>:1.초보자가 접근하는데 진입장벽이 낮다. 2.GPS기능을 이용한 드론 자윯제어에 아주 최적화 되어있음. 3.RC비행기 제어에 적합. 4.드론 비행촬영의 품질이 좋다.<단점>:1.곡예 비행제어에는 약하다. 2.VTOL같은 종류의 드론제어에 대한 기능이 적다. *각 소프트웨어 참고 영상입니다.1.<ARDUPILOT>:https://youtu.be/LKpMfl6EHOQ?si=MciBClFHo4fTwHuu FPV pilot tries Pixhawk for the first time // Introduction to Ardupilot Uncertain about what to buy? Check out THE ULTIMATE FPV SHOPPING LIST: https://www.fpvknowitall.com/ultimate-fpv-shopping-listSUPPORT ME ON PATREON at: http:...youtu.be2.<INAV>:https://youtu.be/bEKm-PGRnks?si=klX1OA0FxGHKeu1r 3.<BETAFLIGHT>:https://youtu.be/W8PMKUQX4q0?si=h9CDOYpX990EFmpw 이렇게 대표적으로 많이 사용하는 드론 소프트웨어에 대해 알아봤습니다.여기서 저는 INVA소프트웨어를 이용해드론을 제어했습니다.이제 만드는 과정을 설명 하겠습니다.◇<사용한 부품>:1.STM32F411CEU62.점퍼케이블 암/수3.PCB납땜 기판4.hmc5883L(나침반 자력게 센서)5.mpu6050(가속도 자이로 센서)6.BMP280(기압 고도 센서)7.핀헤더(암/수)8.FS-1A6B(수신기)9.FLYSKY 조종기10.케이블 타이11.ST-LINK V2다운로더(STM32용)12.GPS_NEO6M12.at2212 브러시리스 모터13.ESC 30A14.1045프로펠러15.F450 드론 프레임16.리포배터리 11.1v 2200mah 또는 1500mah17.리포배터리 충전기위 부품을 가지고사진의 회로도에 따라 각 부품에 전선을연결합니다. 전선 연결 후 완성된 드론제어 보드 모습입니다.F450드론 프레임을 조립하고 그 위에 브러시리스 모터,ESC, 만든 제어보드를추가로 프레임에 장착합니다.
작성자 : 3갤러고정닉
차단하기
설정을 통해 게시물을 걸러서 볼 수 있습니다.
댓글 영역
획득법
① NFT 발행
작성한 게시물을 NFT로 발행하면 일주일 동안 사용할 수 있습니다. (최초 1회)
② NFT 구매
다른 이용자의 NFT를 구매하면 한 달 동안 사용할 수 있습니다. (구매 시마다 갱신)
사용법
디시콘에서지갑연결시 바로 사용 가능합니다.