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싱글벙글 카이스트에서 제작한 웨어러블 로봇
카이스트 연구진이 개발한 웨어러블 로봇 무게 중심을 능동적으로 재어하는 기술을 적용해 실수로 로봇을 밀더라도 넘어지지 않고 균형을 유지하는 것이 가능함 비장애인과 비슷한 시속 3.2km로 보행 속도를 보여줌 모터와 감속기 등 주요 부품이 모두 국산 기술로 개발됐다고 함 컨트롤러 바로 밑에 렌즈 3개가 장착돼 전방의 장애물을 파악하고 이를 피할 수 있음 기존 웨어러블 로봇은 옆으로 움직이기 힘들었지만 이 로봇은 옆으로 움직일 수 있는 장치 덕분에 더 쉽고 자유롭게 이동할 수 있다고 함 덕분에 비행기 좌석 처럼 좁은 공간도 보행 가능하다고 함 게임이나 영화 속에서만 보던 꿈의 강화복이 멀지 않았다 !!!
작성자 : SundayMove고정닉
히로시마 여행기 2일차 쿠레, 오쿠노시마
- 관련게시물 : 잠이안와서 쓰는 히로시마 여행기 1일차 미야지마예아오늘은 쿠레로 갑니다노오전 11시쯤부터 흐린다고 하지만 날씨 ㅆㅅㅌㅊ어휴 감자아직도 살아있는 깡마타키테쿠레 ㅇㅈㄹㅋㅋ함선메구리란게있길래 꼭 하고싶어서 예약까지 하고 갔다칸코레 콜라보 티켓도 있는데 그건 2200엔이나 하더라쿠레나이 5호를 타고 정박해있는 해상자위대 함선을 돌아볼 수 있는, 밀따쿠면 안하고는 못배기는 액티비티였음진행시간은 35분이고 정박해있는 배가 정해진게 아니어서 그날그날 설명이 다 다르다펄-럭해상보안청 소속 미야코급 순시선 PL-203 야에야마보통 임무로 바다에 나가있는게 일상이라 오늘같이 정박하는 일이 잘 없다고 함해상자위대 유조선 YOT-01(좌측), YOT-02(우측)본래 연료수송은 민간에 위탁했지만 이제는 자위대 자체적으로 유조선을 보유하고 있다고 함정박중인 잠수함(?)무로토급 기뢰부설함 무로토타이게이급 잠수함타이게이급이 여기에 정박하는 일은 잘 없다고함호위함 아부쿠마와 옆에 더 큰건 소해모함 분고아부쿠마는 퇴역을 몇년 앞두고 있다고 한다호위함 아부쿠마의 각종 무장들오토 멜라라 함포와 하푼 대함미사일 발사기, ASROC 대잠로켓, 팰렁스 등 각종 무장에 대한 설명도 들었다오오스미급 수송선 시모키타스가시마급 소해정 미야지마소해모함 분고오른쪽은 방금 보았던 아부쿠마자위대 소속은 아니지만 엄청 큰 크레인이 달린 초중기선 산코우무려 1922년부터 있었다고 한다아사기리급 호위함 우미기리입항이랑 출항할 때 칸코레 콜라보 나레이션이 나오는 쿠레나이 5호근데 ㄹㅇ 깡 살아잇는거 맞음?그 다음은 야마토 박물관으로전함 야마토의 축소모형도 있고 구레의 역사, 승조원들에 대한 이야기들도 있고 제로센과 유인어뢰로 유명한 텐카이의 모형이 있다.곳곳에 보이는 칸코레 콜라보다음으로는 해상자위대 구레사료관과 테츠노쿠지라관에 입갤잠수함에 대한 상세한 설명과 선내 승조원들의 일상과 내부의 모습 그리고 아키시오급 잠수함의 실제 내부 모습 탐방 등 무료인데도 ㅆㅆㅆㅅㅌㅊ 컨텐츠를 자랑함오쿠노시마로 가기 위해 구레선을 타고 히로역에 잠시 하차다시 구레선을 타고 한시간쯤 가면 타다노우미 역에 도착배를 타고 오쿠노시마로 입갤아아~~코코로가뿅뿅스룬쟈~~얘네 인간 마주치면 밥달라고 쪼르르 달려오는거 너무 귀여웠다쭈그리고잇으면 막 무릎위에 올라타려고함근데 얘네 밥먹을때 토끼 응딩이 물어뜯는 놈도잇더라끼에엑하고 소리지르고 뒤에잇던넘은 입에 토끼털 물고있고 서로 쫓아다니고신기한건 서로 반대방향에서 동시에 점프해서 무슨 서커스 비스무리한 동작 보여주는 퍼포먼스하는 토끼도 있었음 가성비 ㅆㅅㅌㅊ이런 귀여운 생물체들이 많지만 오쿠노시마는 과거 독가스를 제조하던 공장이 있던 곳이 곳은 공장에 전기를 공급하던 화력발전소의 흔적이다.솔직히 이런곳 너무 좋아해서 들어가보고싶었지만 들어가면 안되는 곳이길래 참았다독가스 저장고전쟁 시기에는 천장에 위장색을 발라 노출을 피했다고 한다전후에는 해체를 위해 정화작업 후 파괴를 진행했는데 그 방법에는화염방사기도 있었고 내부의 검게 그을린 부분은 화염방사기의 흔적이라고 한다이 날은 예정에 없던 비가 내려 오쿠노시마에서의 여정이 조금 힘들었다원래 바다 가까이에서 살고 맨날 바다 보는지라 별 감흥이 없을줄 알았는데 구름 사이로 햇빛이 비치는 세토내해를 보니 예쁘단 생각이 들더라이네에서 바라본 바다는 정말 별로라고 생각했는데오쿠노시마는 생각보다 볼만한 장소가 별로 없다전쟁의 흔적인 포대도 외진 장소에 있어 별로 가고싶지 않고 북부 포대 관측소도 지금은 구경할 수가 없다만약 간다면 독가스 저장고, 자료관을 보고 토끼랑 놀다가 다시 나오면 될 것 같다어빼 한국어만 남아버린 타케하라 관광팸플릿조금 오래 방치된거같이 습기에 젖었다 마른것같은 느낌이있었음페리 타고 타다노우미항으로 복귀타다노우미에서 히로시마 버스센터로 돌아가는 버스편은 시간이 늦어 없었기에 타다노우미에서 버스를 타고 타케하라 페리 선착장으로 이동한 다음 히로시마 버스 센터로 복귀돌아올 때는 카구야히메호를 타고 복귀했는데 마지막 차는 18시 15분 타케하라 페리 선착장에서 출발하는게 막차다그거 안타면 진짜 히로시마로 복귀하기가 막막해지겠더라그리고 갤의 명물 후우케후우케는 이틀에 걸쳐 방문했는데 후우케 방문기는 따로 작성하고픔후우케에서 위스키랑 칵테일 맛보고 이치란에서 라멘 흡입한다음 숙소로 복귀
작성자 : アルティナ고정닉
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