그의 아버지 정봉식은 장남인 정주영이 훌륭한 농사꾼이 되어 가족을 잘 부양하길 바라는 마음에, 그가 어린 나이 때부터 일을 쎄게 시켰던 것 같다. 청소년기 정주영은 점점 더 힘들어지는 농사일에 학을 떼 그만 집안의 돈을 훔쳐서 가출한 적도 여러 번 있는데, 한 번은 부친이 소를 판 70원을 갖고 가출했던 적도 있다고 한다.[30] 첫 번째는 함경북도 청진으로 갔다고 한다. 하지만 차비가 없어서 원산 근처의 고원군에 도착했다가 마침 그곳 탄광촌 근처에서 철도 공사가 한창이어서 막노동을 했다고 한다. 두 번째는 금강산이었으나 일도 못 구하고 사기만 당하고 아버지에 끌려왔다. 세 번째는 상기한 소를 판 돈 70원을 훔쳐서 서울로 가서 주산, 부기(경리업무)학원에 등록했으나 또 다시 아버지에게 잡혀 끌려왔다. 이때 아버지는 "대학을 나온 놈도 실업자가 되는 판국에 너 같은 조선놈이 올라간다고 해서 다 성공하는 건 아니다. 게다가 넌 장남이고 농사를 지어야지." 라면서 타일렀다고 한다. 물론 오늘날 와서 보면 아버지의 말대로 했다면 지금의 현대도 없었겠지만 당시 시대상을 생각해 보면 일리가 없는 말도 아니었다. 네 번째는 소학교 친구 중에 부농의 아들이었던 오인보와 같이 가출했으나 또 끌려왔다. 이후 오인보는 나중에 '현대자동차공업사'의 창립멤버가 된다. 허나 이후 다시 가출해 인천 부둣가에서 막노동 일을 해 돈을 벌며[31] 서울에 정착했다. 성북구 고려대학교 본관 공사장, 용산역 근처 풍전 엿 공장(현재의 오리온) 등에서 닥치는 대로 일했다고 한다.