696년, 거란의 이진충과 그 처남 손만영이 무주국(측천무후가 황위에 있을 당시 일시적으로 당나라를 멸망시키고 건국한 주나라)의 폭압에 항거하여 반란을 일으켰다. 이해고는 이 당시 거란족 무상가한 이진충의 수하 장수였다. 696년 8월에 서협석곡의 황장곡에서 무주의 군사를 상대해 무주 장수 장현우와 마인절을 올가미로 씌어 사로잡았으며 696년에 이진충이 사망하고 697년에는 손만영이 피살되었다. 이후 무주 신병도총관 양현기에게 패해 이해고와 수하 장수 낙무정(駱務整)은 측천무후에게 항복했고 하아소와 마행위, 양봉절은 장안으로 압송되어 처형되었다. 처음에 무주에서는 이해고와 낙무정을 죽이려 했으나 재상 적인걸이 측천무후를 설득해 그들을 자기 휘하의 장수로 삼았다.

698년에 이해고는 옥검위대장군에 임명되어 측천무후의 명으로 12만 대군을 일으켜 손만영과 이진충의 반란을 틈타 허베이성 석가장시 일대였던 영주를 탈출한 대조영의 세력을 쫓아 천문령 전투에서 중랑장 색구(索仇)와 함께 백산말갈 족장 걸사비우와 대조영의 아버지 대중상을 죽였다. 그러나 천문령 전투에서 대조영 부대를 추격해오다 영주도(營州道)의 길목에서 매복해있던 대조영에게 군사들을 거의 잃고 패배하였다. 이후 이해고는 낙무정과 함께 여전히 무주에 저항하고 있던 거란 백성들을 진압하고 연공의 위에 올라 무씨 성을 하사받았다. 하지만 705년에 당 중종이 복위되어 다시 당나라로 회복되자 이해고는 무씨 성을 버렸다.