[TED]움직이는 이륜차는 왜 넘어지지 않을까?

자전거의 디자인은 백년도 더 전에 완성되어 있었습니다.

1. 움직이는 자전거는 손위에 올려놓은 막대와 같습니다

막대가 왼쪽으로 넘어지려고 하면 손을 왼쪽으로 움직여 막대를 오른 쪽으로 일으켜 세워 균형을 잡으며

오른 쪽으로 넘어지려고 하면 손을 오른쪽으로 움직여 막대를 왼쪽으로 일으켜 세워 균형을 잡습니다.

자전거가 주행하고 있을땐 바퀴가 굴러가고 있으므로 핸들을 움직여 왼쪽으로 기울이고 싶으면 오른쪽으로 핸들을 틀고

오른쪽으로 기울이고 싶으면 왼쪽으로 핸들을 틉니다

2.그런데 왜 넘어지지 않을까요. 영상에서 혼자 굴러가는 바이크가 기울어지면 핸들이 저절로 틀어지면서 바로 일어서고 

수직으로 일어서는 순간 다시 일직선으로 주행하는것을 볼수 있습니다

왜 그럴까요?

3.혹자는 바퀴의 자이로효과 때문에 넘이지지않는다고 말합니다

100년전에 노벨상 받은 논문에 보면 자이로효과가 아니라는것을 밝혔습니다.

4. 혹자는 바이크 앞바퀴 핸들 축이 기울어져있어서 길을 따라가면서 스스로 균형을 잡는다 라고 말하지만

실험결과 앞바퀴 핸들 축이 기울어지지 않아도 스스로 균형을 잡습니다.

5. 넘어지지 않는이유는 원뿔 굴러가는 효과(원이 굴러가면서 기울어지면 원뿔 굴러가듯이 회전주행을 하는 효과)와 원심력때문입니다.

6. 그런데 보통 바이크를 뒤로 굴리면 무조건 넘어집니다.

7. 다만 핸들이 뒤에 달린 바이크라도 핸들과 연결된 바퀴를 줄이고

동력이 전달된 바퀴를 크게 만들고 무게중심을 큰바퀴에  실으면 균형을 잡습니다.

8. 통계를 보면 교통사고중에 의외로 많은 수가 2륜차 한대의 사고인걸 알수 있습니다 이론을 알면 그걸 줄일수 있습니다

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