코너링시 4륜차와 2륜차(모터싸이클)의 접지력 효율

조향 용어: 코너링중 타이어에 발생하는 4륜차와 2륜차의 슬립앵글

4륜차는 바퀴가 원통형으로만 움직인다. 4바퀴 모두 직선운동만 할수 있습니다
따라서 차량이 방향을 바꿀때면 4바퀴의 접지력이 서로 간섭을 하며
그런 접지력의 효율 하락은 곡선운동을 하는 모든 상황에서 발생합니다.

그 접지력효율을 떨어뜨리는 현상중하나가 타이어 형태 변화때문에 생기는 슬립앵글이라합니다.

4륜 차량이 좌회전 하는 동안??뒷바퀴의 진행방향 간섭에 의해서 앞바퀴에 생기는 슬립앵글
뒷바퀴가 앞바퀴를 밀어서 좌측으로 틀었는데도 불구하고 앞으로 나아가는 현상

4륜 차량이 좌회전 하는 동안 앞바퀴의 진행방향 간섭에 의해 뒷바퀴에 생기는 슬립 앵글
앞바퀴가 뒷바퀴를 잡아 비틀어서 바퀴의 방향을 바꿔 놓긴하지만
타이어 접지면은 여전히 땅에 그대로 붙어있으므로
회전 곡선보다 우측으로 진행하는 현상

이륜차는 바퀴를 기울일수 있어서 캠버 스러스트를 적극적으로 이용할수 있습니다.
캠버스러스트란 원뿔이 굴러가는 것과 같이 바퀴가 한쪽으로 기울어져 원의 중심선이 바닥에 접해 있을때 일어나며
바퀴가 기울어진 각도에 따라 직선운동은 물론 곡선운동이 가능합니다.
이때문에 코너를 돌아가는 동안 이륜차의 2바퀴는 서로간의 접지력에 간섭하지 않아
접지력을 최대한 효율적으로 사용할수 있습니다.


그러나 이륜차도 회전반경의 길이를 변경할시에는(카운터 스티어링중에는) 앞바퀴와 뒷바퀴간의 접지력 간섭이

앞바퀴에 영향이 생깁니다

카운터 스티어링을 할때 핸들을 우측으로 꺽은 상태에서도 좌측으로 회전하는 이유중 하나가 슬립앵글때문입니다.

이륜차의 앞바퀴는 뒷바퀴보다 작은 힘에도 모양이 변하도록 설계되어있기때문이죠